在东说念主工智能和机器东说念主本事快速发展的今天,具身智能正缓缓改变东说念主类的分娩和生计阵势。其中,灵巧手当作东说念主形机器东说念主试验密致操作的重要部件,一直是行业本事攻关的重心。近日,魔法原子推出了首款自研灵巧手—— MagicHand S01,凭借高解放度、高负载身手和高可靠性,成为业界柔和的焦点。这款居品不仅大幅升迁了东说念主形机器东说念主的操作精度和机动性,还在工业、买卖和家庭等多个场景展现出普通的应用后劲。那么,MagicHand S01 究竟有哪些中枢特色?它将如何推动具身机器东说念主本事的发展?针对这些问题,咱们采访了魔法原子总裁吴长征,请他为咱们瞩目解读这款更动居品的本事上风和将来远景。
问题:魔法原子推出了第一代自研灵巧手居品 MagicHand S01,这款居品很特殊。能否请您先容一下这款灵巧手的主要特色?
吴长征:谢谢!MagicHand S01 如实是咱们团队荒谬自爱的后果。这款灵巧手单手具备 11 个解放度,基于电流与触觉交融的力位搀杂限制本事,可已毕抓、持、双指操作等灵巧、复杂的动作,极地面丰富了东说念主形机器东说念主的操作动作库,能搪塞零件取放、拧螺丝等密致操作。
问题:听起来它在机动性方面推崇荒谬出色,还有其他杰出的上风吗?
吴长征:MagicHand S01 不仅在机动性上有杰出推崇,在负载身手和可靠性方面相通行业最初,号称灵巧手领域的"六边形战士"。它手部负载高达 5 公斤,在职责环境中,搭载 MagicHand S01 的魔法原子东说念主形机器东说念主"小麦"双臂搬运负重最高可达 20 公斤,不错称心工业、买卖、家庭等多种场景的落地应用需求。
为了达到这么的性能,咱们收受了扭矩更大的电机,对承重结构进行特殊加强缠绵,还诳骗一体化压铸工艺升迁结构强度,同期对非承重结构进行轻量化缠绵,已毕了分量与性能的高度均衡。何况,MagicHand S01 的中枢零部件如袖珍电动推杆、多圈都备值编码器等沿途已毕自研,保险了居品质能的强壮性和可靠性,也为大范围量产奠定了基础。
此外,为已毕灵巧手的高机动性、高负载和高可靠性,咱们在中枢零部件缠绵时进行了余量缠绵。比如 MagicHand S01 的袖珍电动推杆的推力就预留有 30% 的余量,这不但升迁了负载身手,更蔓延了零部件的使用寿命。
问题:MagicHand S01 在面临不同场景的需求时,是如何保险东说念主形机器东说念主与它的协同职责呢?
吴长征:这是个很好的问题。MagicHand S01 的通讯接口与东说念主形机器东说念主"小麦"无缝一语气,高达 100Hz 的限制频率能已毕与机器东说念主的无延时同步限制,将东说念主形机器东说念主实质大脑和小脑的限制、操作领导精确试验。这意味着,非论是进行搬运、装置,照旧检测等职责,东说念主形机器东说念主都能更高效、更精确地完成任务。
问题:MagicHand S01 对具身机器东说念主领域将产生若何的推动作用呢?
吴长征:MagicHand S01 的有趣远不啻于一款居品自己,它对具身机器东说念主领域有着高大的推动作用。在工业分娩场景中,以往好多重迭性、章程性的活水线职责需要多数东说念主力完成,不仅服务强度大,而且容易出现东说念主为缺欠。MagicHand S01 凭借其高机动性、高负载身手和高可靠性,或者让东说念主形机器东说念主完好适配活水线职责。在装置线上,它不错像老到工东说念主一样进行精密零件的拼装;在物流仓储领域,或者舒服完成货色的搬运和分拣。这就极地面解放了东说念主力,已毕了活水线劳能源从东说念主力为主向机器为主的改造。
而且,具身机器东说念主搭载像 MagicHand S01 这么先进的灵巧手后,其应用范围不再局限于工业领域。在买卖领域,它们不错从事餐厅服务、市场导购等职责;在家庭场景中,也能承担家务服务、随同老东说念主小孩等任务 。这使得具身机器东说念主竟然融入到东说念主类生计的方方面面,成为东说念主类分娩生计的有劲助手。
问题:东说念主形机器东说念主"小麦"和四足机器东说念主当今鼓吹到了什么阶段,有哪些值得柔和的功能?
吴长征:东说念主形机器东说念主"小麦"从最早的经典限制阶梯,到强化学习、师法学习本事阶梯,小麦通顺身手的成长速率越来越快,走路和跑步的景象越来越像东说念主,并或者在驱驰景象下妥贴马路、跑说念、草地、山坡等多种环境。前年 11 月,小麦一经进驻联合资伴工场,在零部件高下料、物料搬运、居品检测等岗亭实训。而四足机器东说念主搭载了魔法原子自研的激情交互系统,因循话语、视觉、触觉多种模式感知和交互,还掌持了舞蹈、空翻等手段。
问题:那从更宏不雅的角度来看,具身机器东说念主对总计这个词东说念主类分娩力的发展有若何的深刻影响呢?
吴长征:具身机器东说念主的发展将给东说念主类分娩力带来质的飞跃。在传统的分娩模式中,东说念主类的分娩身手和着力受到时刻、膂力和元气心灵的限定。而具身机器东说念主则不错 24 小时继续交职责,不受这些身分的制约,其职责精度和强壮性也能保持在一个很高的水平。
以工业制造为例,具身机器东说念主或者快速准确地完成复杂的分娩任务,大大提高了居品的分娩着力和质料。在农业领域,它们不错承担冗忙的农田劳顿,如播撒、除草、收割等,增多了农业产出。在服务业,机器东说念主不错提供愈加高效、贴心的服务,升迁总计这个词行业的服务水平。
更为伏击的是,具身机器东说念主的出现将推动产业结构的升级和转型。传统的高强度、重迭性服务岗亭渐渐被机器东说念主取代,东说念主类不错将更多的元气心灵插足到创造性、更动性的职责中,从而激励东说念主类的聪敏和创造力,推动科技卓越和社会发展。从这个有趣上说,具身机器东说念主关于东说念主类分娩力的解放和发展具有不成揣度的价值,将引颈咱们迈向一个全新的分娩力发展阶段。
问题:魔法原子在机器东说念主领域获得了不少后果,您对公司将来的发展有什么接头和预测?
吴长征:魔法原子耕种于 2024 年 1 月,具备从自主本事研发到分娩制造、销售服务的全链条身手,旗下居品涵盖通用东说念主形机器东说念主、仿生四足机器东说念主等,诡秘工业、买卖和家庭场景,以称心不同业业的千般化需求。咱们一直在专注于具身智能机器东说念主实质的开垦,同期也持久扶植中枢零部件的自主研发。
另外,魔法原子有一个公开的"千景共创标的",但愿在将来与 1000 家联合资伴共创 1000 个应用落地场景。在东说念主形机器东说念主的应用落地上,魔法原子也在极力已毕"生态共创"。
MagicHand S01 的推出体育游戏app平台对咱们来说是一个伏击的里程碑。咱们将持续加码具身智能中枢本事研发和东说念主形机器东说念主领域的探索。将来,咱们也在同步研发解放度更多、智能化水平更高的灵巧手居品,以称心不同业业的客户需求,进一步推动具身智能本事的发展。我肯定,跟着咱们的不竭极力,魔法原子在机器东说念主领域会有更大的冲突和孝顺 。
追忆:
MagicHand S01 的推出,不仅绮丽中邪法原子在灵巧手自主研发上的要紧冲突,也为具身机器东说念主本事的发展注入了新的能源。凭借高解放度、高负载身手和高可靠性,这款灵巧手让东说念主形机器东说念主或者更精确地试验复杂操作,从工业制造到买卖服务再到家庭应用,拓宽了具身机器东说念主落地的可能性。将来,跟着本事的不竭升级和生态共创标的的鼓吹,魔法原子有望持续引颈行业更动,加快具身智能本事的应用落地,为天下机器东说念主产业的发展带来更多可能。